分类: 定位引导

2D视觉定位引导系列 8 先拍后放原理及动画模拟仿真

篇我们主题是先拍(拍物料放置区域,如手机屏外框),引导机械手 去放料。整个计算逻辑和先拍后抓一样。理解先拍后抓后
理解本篇比较容易。这种模式要求物料来料位置和角度误差较小,只拍物料放置框就可保证能准确放置进去。如果来料的误差也很大,那就是我们
下篇文章要涉及内容,对位贴合,暂且不表。

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